万向联轴器 的球面铰链四杆机构

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在 范围内变化。也叫十字节！

万向联轴器：一种 的球面铰链四杆机构，其中除机架外，每一个构件上两转动副轴线间的夹角均为90°，大部分万向联轴器里面包含有万向节（十字节）。